（？－216年），字公棋，系师之长子，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民，其来学者，初民鬼卒，受本道已信，号祭酒。
各领部众，多者位治头大祭酒。皆教以诚信不欺诈，有病自首其过，又令诸祭酒设义舍于道放置义米、义肉行旅之人可量腹食用。如果贪而食多，则鬼神始病之。犯法者原宥三次，在行刑之上有小过者命其修路百步则罪除。不置官吏长史皆以祭酒为治民夷便乐之雄据巴蜀垂三十年。
汉末献帝宠鲁为镇民中郎将领汉宁太守群下欲尊为“汉宁王”鲁力拒之建安二十年（215年）曹操征汉中鲁遂避兵南山左右欲悉烧宝货仓库鲁曰：“本欲归命国家而意未达今之走避锐锋非有恶意宝货仓库国家之有。”遂封藏而去太祖入南郑甚佳之一日召嗣子盛已经籙印剑授之曰：“龙虎山祖师玄坛在焉其地天星照应地气冲凝神人所都单灶秘文藏诸岩洞汝宜往宣吾化累功。”
建安二十一年羽化葬邺城东弟衞字公则为昭仪将军弃官学道白日冲举弟傀字公仁封为南郡太守加驸马都尉弃官学道白日冲举元成宗皇帝制曰：“为道大原出于天而成在人有汉天师绪远矣匪其子孙善继善成不怠益大孰济登兹是以代有异人出禅治化系师景行焯灵昭于简册妙于自拔功成不居经云乎‘上德不德是以有德’赠‘正一系师太清昭化广德真君’”。
