张鲁，新道家的代表人物，以道术教人，被后世尊称为“汉宁王”。他出身于益州的豪门家庭，早年便接收了祖上的道法，并将其传授给众多信徒。汉初期，他受刘焉之托，在益州担任督义司马，与张修一起击败了苏固，占领了汉中的地盘。在他的统治下，他实行了一种结合政治和宗教的制度，使得民间对他的信仰达到极高。
张鲁以鬼神之名来管理民众，他号称“师君”，并且在各个地方设立了祭酒，这些祭酒负责管理部队和处理民事。他们被要求遵循诚信原则，不欺骗百姓。同时，张鲁还命令这些祭酒在道路旁设立义舍，每天放置一定数量的米肉供行人食用。如果有人贪婪地吃太多，就会受到鬼神惩罚。
如果有犯法的人，他们可以三次得到宽恕，只要在路上走一百步就能免罪。这套制度没有官吏长史，而是由这些祭酒来管理一切事务，由于这样的安排，大众感到非常方便，对张鲁的支持越来越多。他所建立的小国巴蜀地区一直存在到曹操征服那片土地。
当曹操入侵时，张鲁避难于南山，将所有珍宝隐藏起来，并不想引起任何误解。当曹操占领南郑后，因为对他的善意感激，便封他为镇南将军、阆中侯，并赐予万户之邑。此外，还有五子及功曹都获得列侯封号，最终大家都回到中原生活。
有一次，张鲁召集继承人盛，让他带着籙、印、剑前往龙虎山宣扬自己的化身说：“龙虎山祖师玄坛就在那里，那里星辰照耀，一切气象凝聚，是神仙居住的地方，有单灶秘文藏在岩洞里，你应该去宣扬我的化身。”建安二十一年（216年），張魯羽化升天，被安葬在邺城东边。他的弟弟卫字公则被封为昭仪将军，但也弃官学道，最终白日冲举成仙。而另一个弟弟傀字公仁被封为南郡太守，加上驸马都尉，也弃官学道最终成仙。
元成宗皇帝制定诏书赞颂说：“这位大德真君原本出自自然而成为人的善行，是继承自先人的伟业，没有停止才更显大。我看到了代代相传的人物，他们通过禅理治理世界，都能使我敬佩。在简册中明示，在自身内求得解脱，这就是真正的大德。不知您是否明白‘上德不施而无以生’？”因此赠予“正一系师太清昭化广德真君”的尊号。
