薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。道光紫贤真人在宝诰中被尊为南五祖之一。原是一位僧人，法名紫贤，俗称毗陵禅师。他曾云游四海，参学于长老修岩及高僧如环。在一次偶然的机会下，他观察到一个桔槔开悟的场景，这一瞬间启发他深刻理解了无生之理，并与二老获得赞赏。
自此，他洞悉无上圆明真实法要，其机锋敏捷、宗说兼通。他相信六祖慧能悟性的境界远远不够，还需要黄梅传法的秘密，因此他开始寻找。最终，在宋徽宗崇宁五年的冬天，当时居住在眉县青镇的一个佛寺里，他遇到了石泰，一位八十有五岁的高龄道人。这位神秘人物不仅外表非凡，而且夜晚还能做针线活计。
薛道光通过对话识破了石泰并非普通人物，并引用张伯端诗句来测试他的身份。当他得知石泰是张紫阳的一位弟子后，便向他请教《悟真篇》中的内容。石泰见薛道光诚心，便简略地讲解大要，使薛道光顿悟一切疑团，如同桶底脱尽一般。
于是 薛 道 光 信任 石 泰 是 张 紫 阳 真 传 的 人员，并拜为师父。尽管有叛教之嫌，但薛 道 光 坚定回答自己愿意承担此风险，因为生死大事不能拘泥于门户。而石 泰 见状连连点头，将其口诀真要传授给薛 道 光，并告诫其前往通都大邑依靠有力者供养修道，然后自己退隐世间。
从此以后 薛 道 光 把持内丹思想，与世隔绝，用以保命。他最终在光宗绍熙二年达成丹成，以114岁高龄去世留下遗作《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐述南宗内丹思想，为后世所传颂。
