薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的观察中，他被一位桔槔的运转所启发，从而悟到无上圆明真实之法，并展现出机锋敏捷和宗说通晓。此后，他深信六祖慧能之后，还需要寻求黄梅传承，以便理解金丹修命的秘密，不是个人智慧可以完全掌握的。他遍寻高手，最终在宋徽宗崇宁五年冬天，在眉县青镇的一座佛寺里遇到了石泰，一位八十有五岁的神秘道人。
石泰不仅外表非凡，而且在夜晚还能做针线活计，这让薛道光认识到他不是普通的人物。当时正值张伯端诗句流行之际，薛道光故意引述这些诗句，与石泰进行了交流。石泰对此感到惊讶，并问他如何知晓张紫阳的事迹。薛道光则以《悟真篇》中的某句向他请教。石泰见他的诚心，就简要地为他解释了大要。这次交流使得薛道光顿悟许多疑惑，如同打开了一扇锁一般。
随后，薛道光相信了石泰是张紫阳传人的真传，并请求成为他的门下弟子。但是，由于担心可能遭受叛教指控，他犹豫不决。而石泰却笑着表示自从紫阳先师授予他以来，将近30年，都未找到合适的人来继承他的遗志，现在终于找到了这样一个人，因此决定将口诀和真要传给他，同时告诫他去依靠有力量的人供养自己修行，然后退隐于世。
从此以后，薛道光放弃了僧人的身份，而选择了归入 道家的道路。他以宽松和谐的心态生活，用自己的方式解决性命的大事。在绍熙二年的那一年，当时已是114岁高龄的时候，他达成了“成”境，也就是达到内丹修炼的最高境界。在生命最后期段，他留下了一首颂歌，其中提到：“铁马奔入海”，“泥蛇飞上天”，“蓬莱三岛路”，原来并不在西边。”这首颂歌充满了对内丹修炼成功后的超脱和解脱感。
他的作品包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》以及注释《悟真篇》，至今仍被人们珍视并研究，它们阐述了南宗内丹思想，为后来的修炼者提供了一定的指导。此外，由于其独特而深邃的见解，以及对内丹学说的卓越贡献，使得薛道光成为了中国历史上的重要人物之一，其影响力远超时代。
