薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。《宝诰》中尊称为紫贤真人。他本是一僧，法名紫贤，因人称毗陵禅师。曾云游长安，与开福寺长老修岩、如环高僧交往。在一次观桔槔的过程中，他开悟，用诗来表达：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这番话深得二老赞赏，使他顿悟到无上圆明真实法要。
自此，他追寻六祖慧能的悟性，并认为黄梅传法必有秘密，因此开始寻找。这一路走来，最终在宋徽宗崇宁五年冬天，在眉县青镇的一座佛寺内遇到了石泰，一位八十多岁的道人。当时薛道光并不相信石泰，便故意引述张伯端诗句试探。石泰惊讶之余，告知自己是张紫阳的弟子，这才使薛道光信服。随后，他向石泰请教《悟真篇》的内容，并得到简短解释，大受启发。此后，他拜石泰为师，并继承了其门派。
尽管有叛教之嫌，但薛道光坚持自己的选择。他回答说：“生死大事，如果拘于门户，难道不是自己耽误自己吗？” 石泰听后点头并授予口诀和真要，还嘱咐他前往大邑依靠有力者供养修行，而自己则退隐世间。
之后，薛道光弃僧从道，以混俗和光度日直至去世。在绍熙二年（1191）达到“丹成”，享年114岁。他留下了颂文：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，不在西边。”他的著作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，对南宗内丹思想做出了重要阐述。
