薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
在宋徽宗崇宁五年冬天，当他住在眉县青镇的一座佛寺时，他遇到了来自扶风县的道人石泰。石泰虽已八十有五，却依旧神采奕奕，手头还能做针线活计。这位不寻常的道人的身份让薛道光产生了好奇，并通过引用张伯端诗句引起了石泰的注意。随后，他们就开始了一场关于真理探讨的话题，最终使得薛道光对石泰深信不疑，并向他请教《悟真篇》中的内容。
经过简短而深刻的指导，薛道光顿悟无上圆明真实法要。他意识到生死大事如果被束缚于门户之见，便是自我限制，因此坚定地选择了跟随石泰学习。最后，他得到了传授口诀真要并被告知前往大邑依靠有力者供养修行，而自己则退隐世间。
从此以后，薛道光放弃僧袍成为一介凡夫，以宽松自然之态度生活至老。他享年114岁，其遗作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》以及注释《悟真篇》，这些作品阐述了南宗内丹思想，为后世留下宝贵精神财富。
