薛道光（1078-1191），字式，号道源，出身陕西鸡足山人氏，是南宗三祖的重要人物。南五祖宝诰中称其为道光紫贤真人。薛道光本是一个修行的僧人，法名紫贤，在俗间人们尊称他为毗陵禅师。在他的漫游生涯中，他曾云游长安，并在开福寺留下了深刻的印记。他还拜访了多位高僧，如修岩和环老，并在一次偶然的机会中，与一位年迈的石泰相遇。
石泰是一位八十高龄的道士，以其神秘而非凡的情状著称。在他们交谈时，薛道光故意引用了一句张伯端诗句，这让石泰感到惊讶并询问他的来历。原来石泰是张紫阳的一位弟子，而后者正是薛道光心中的智者。当薛道光提出了《悟真篇》中的某句话作为请教之词时，石泰不得不承认此人的诚挚与悟性，并简要地向他传授了大要。
这次会面对薛道光来说如同天赐良机，他的心中所隐藏的问题瞬间被解答，就像桶里水突然流空一般。他认识到石泰就是他所寻求的人，因此请求成为他的门下弟子。尽管有可能遭受外界指责，但薛道光坚信追求内丹修炼的大事业远比世俗上的门派更为重要。
最终，在一番讨论之后，石泰决定将口诀及真理传授给薛道光，并告知他前往有势力的都城依靠支持继续修行，同时自己则选择隐退于世。这段经历成为了薛 道 光弃俗从仙、以简朴生活态度追求生命意义的大转变。在绍熙二年（1191）达到内丹成就时，他已经达到了114岁高龄，其遗作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》以及《悟真篇注》，这些作品至今仍能反映出南宗内丹思想的精髓。
