薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人。为道教南宗三祖，被南五祖宝诰中称为紫贤真人。他本是一名僧人，法名紫贤，世人称他毗陵禅师。在云游长安期间，他曾留居开福寺，与长老修岩及高僧如环等学问交流。
一次偶然的机缘下，他在观桔槔时开悟，并吟诵出：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这段诗句深受二老赞赏，使他顿悟到无上圆明真实法要，同时也展现了他的机锋敏捷和宗说兼通的能力。
之后，他意识到六祖慧能悟性后的发展，还需要寻求黄梅传法，以揭示金丹修命之本的秘密。因此，他开始努力寻找。据记载，在宋徽宗崇宁五年冬天，当时薛道光住在眉县青镇的一个佛寺内，一次偶遇来自扶风县的八十有五岁的高龄道人石泰。当时石泰神宇非凡，即便夜间还能做针线活计。
薛道光通过巧妙引述张伯端诗句，让石泰感到惊奇，并询问其如何知道张紫阳。这时候石泰才明白是自己老师之一，但对此保持沉默。一位信仰者向他请教《悟真篇》中的某一段落，这使得石泰不得不简略地讲解大要给予薛道光听闻后，大悟一切疑团如同桶底脱空般迅速解决。
于是 薛道光信任并拜访了石泰，将自己接受成为门下弟子的事迹告知对方，而石泰则笑言自当授予口诀真要，并劝导薛去通往都城大邑依靠有力者供养修行，而自己则退隐于世。此后 薛 道 光弃僧从 道，衣着朴素，以混俗和光来度日直至寿终正寝，在享年114岁之际完成了自己的修炼事业，其著作《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》流传至今，为阐释南宗内丹思想提供了重要资料。
