薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。自僧人出家，法名紫贤，被尊为毗陵禅师。他曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互学习。一次偶然的观察桔槔之举，使他顿悟无上圆明真实法要，他的机锋敏捷，与宗说融通。
在宋徽宗崇宁五年冬天，薛道光在眉县青镇的一座佛寺中听讲，当时遇到八十有五岁的石泰，一位神采奕奕、手工艺精湛的道人。在谈话中，他故意引述张伯端诗句，让石泰惊讶不已。随后，他引用《悟真篇》中的句子向石泰请教，石泰见他诚心，便简略地阐释大要。薛道光听后大悟，如同桶底脱尽般解开了心中的疑团。他信服石泰是张紫阳传人的真传，并拜访求学于其门下。
面对可能遭受叛教指控的问题，薛道光坚定回答：“生死大事，如果拘泥于门户，那不是自己耽误自己吗？” 石泰赞同他的立场，并授予他口诀真要告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后退隐世间。从此 薛道光放弃僧职，从而成为一介百姓，以混俗和为生活方式，用以达到性命的大事。在绍熙二年（1191）达成道成寿终114岁。他留下颂文：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，只需往蓬莱三岛路，不必再寻西边。”著作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐述南宗内丹思想流传至今。
