薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗三祖，也被称为道光紫贤真人。薛道光最初是僧人，以法名紫贤闻名，他又被称为毗陵禅师。在他的修行道路上，他曾云游四方，参访多位高僧，如长老修岩和高僧如环。他因悟到桔槔的智慧，从而理解了无上的圆明真实法门。
据传，在宋徽宗崇宁五年冬季，当时薛道光住在眉县青镇期间，他遇到了来自扶风县的八十有五岁的石泰，这位石泰不仅外表神秘，而且夜间还能做针线活计。薛道光一眼便看出了石泰非凡之处，便引述张伯端的一句诗来试探他。石泰对此感到惊讶，并询问如何知晓张紫阳的事迹，因为他正是自己的老师。此时，薛道光进一步提出了《悟真篇》中的内容以求解答。面对薛道光的诚心态度，石泰开始简要地向他讲解大要。
听后，大量疑惑随即在薛道光心中得到解决，就像桶底开启一样。他终于相信了石泰是张紫阳传人的继承者，并请求加入其门下。然而，石泰担忧着可能会遭到叛教指控，但 薛 道 光坚定回答说：“生死大事，如果只顾门户，不敢自立，那岂不是自己误了自己？”最终，石泰感动并授予口诀真要，并告诫他前往通都大邑依靠有力的支持供养修行，然后退隐世间。
从此以后，薛 道 光放弃僧职投身于内丹术中，以混俗和为生活方式，最终在绍熙二年达成内丹之境寿终正寝，一共活了114岁。他留下了一些著作，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品流传至今，为推广南宗内丹思想做出了重要贡献。
