薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。道光紫贤真人在宝诰中被尊为南五祖之一。原是一位僧人，法名紫贤，俗称毗陵禅师。他曾云游四海，参学于长老修岩及高僧如环。在一次偶然的机会下，他观察到桔槔轧响，从而开悟，对此他赞叹不已：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这番言论深得二老赞赏，并促使他进一步探索无上圆明真实法要。
随后，他开始寻找黄梅传法，以求更深入的理解金丹修命之秘密。他在宋徽宗崇宁五年冬天，在眉县青镇的一座佛寺中听讲，当时遇到了八十有五岁的道人石泰。这位石泰不仅外表神异，而且能夜以继日地做针线活计。薛道光意识到石泰非同寻常，便故意引述张伯端诗句测试他的反应。石泰惊讶于他的了解程度，就向他简要阐释了《悟真篇》的内容。当薛道光听后大悟一切疑惑，如释重负，便信任 石泰是张紫阳的直传弟子，并请求成为其门下弟子。
尽管面临可能被视为叛教的问题，但薛道光坚定回答：生死大事若拘泥于门户，将是我自己耽误自己。此言动容于心的人，即便是石泰，也只能点头称善并告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后自退隐世间。之后 薛道光弃僧从道，一心一意追求内丹之术，最终在绍熙二年成就 道果，为114岁高龄逝世。他留下的著作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》和《悟真篇注》，对南宗内丹思想进行了系统阐述。
