薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗的三祖，也被称为道光紫贤真人。薛道光本身是僧人，法名紫贤，人们尊称他为毗陵禅师。他曾在长安云游、留居开福寺，与长老修岩及其他高僧交往。在一次观桔槔时，他有所悟，并撰写诗句：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这段经历让他获得了二老的赞赏，从而顿悟了无上圆明真实法要。
后来，在宋徽宗崇宁五年冬天，他在眉县青镇的一座佛寺中听讲，当时遇到了八十多岁的石泰，一位神秘的道人。薛道光通过引用张伯端的诗句引起了石泰的注意，并进一步向他请教《悟真篇》的内容。石泰对他的诚心感到惊喜，便简略地为他解释大要。在听后，大悟如同桶之脱底般地解决了自己多年的疑团，因此信任 石泰是张紫阳传承人的真传，并请求成为门下弟子。尽管面临叛教嫌疑，但薛道光坚定地回答，只要能实现自己的修行目标，即使牺牲个人身份也是值得。
因此，石泰决定将口诀和真要传授给薛道光，并告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后自己退隐世间。此后 薛 道 光 把握机缘弃僧从 道，以混俗和服装生活，为求性命大事不辱使命。他在享年114岁时达到内丹成就，被誉为“铁马奔入海，泥蛇飞上天”，其著作《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》流传至今，为阐述南宗内丹思想做出了巨大的贡献。
