薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺结庐，与长老修岩、高僧如环交往。在观桔槔的瞬间，他悟到了真理，并撰写诗句：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这首诗深受二老赞赏，使他更进一步理解无上圆明真实法要。
自此，他致力于探索黄梅传法之谜，对金丹修命持有坚定信念。他在宋徽宗崇宁五年冬季，在眉县青镇的一座佛寺中听讲。当时，一位八十高龄的道人石泰来访，其神采非凡、手头针线活计让薛道光起了好奇心。通过巧妙引述张伯端诗句，他与石泰展开了深入交流，最终被授予了口诀真要，并告别世俗生活，以完成性命大事。
最终在光宗绍熙二年（1191）道成而逝，享年114岁。他留下《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐释南宗内丹思想，为后世留下宝贵遗产。
