薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以道教南宗三祖著称。其本名紫贤，俗称毗陵禅师。他曾云游四方，参学于长老修岩、如环等高僧。在一次偶然的机缘下，他因观察桔槔开悟，从而领悟了无上圆明真实法要。随后，他深信有秘传之法，不仅在个人智慧之外，还需寻访黄梅传法的真谛。
在宋徽宗崇宁五年冬季，他居住在眉县青镇时，有幸遇到来自扶风县的八十高龄道人石泰。这位石泰不仅神采非凡，而且夜间还能做针线活计。薛道光识破其非常，便借用张伯端诗句引诱对方，意图探究对方身份。当他提出《悟真篇》中的问题时，石泰见他诚心，便简要地为他解释大旨。
薛道光听后顿悟，如同桶中脱底般，一切疑惑尽去。他坚信石泰乃张紫阳直传，并请师承门下。石泰虽担忧叛教嫌疑，但见薛道光果敢，便授予口诀真要，并嘱咐他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后自己退隐世间。
自此之后，薛道光弃僧从道，以“幅巾缝掖”混俗和光，以了性命大事。至光宗绍熙二年（1191）得 道成寿114岁。他留下颂词：“铁马奔入海，泥蛇飞上天”，并著有《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐发南宗内丹思想，为后世所传承。
