薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。道光紫贤真人在宝诰中被尊为南五祖之一。原是一位僧人，法名紫贤，因云游长安后，在开福寺结缘，并参学于修岩禅师和如环高僧。一次偶然的观察桔槔之行为，使他顿悟无上圆明真实法要，其机锋敏捷、宗说通达，被视为慧能之后又一觉者。
然而，薛道光并不满足于个人悟性，他渴望寻找黄梅传法中的秘密。他遍寻高手，最终在宋徽宗崇宁五年冬天，在眉县青镇的一座佛寺中遇到了石泰，一位八十有五的高龄道人。在对话中，他故意引述张伯端诗句，让石泰惊讶不已。石泰出乎意料地认出了他，并简略讲解了《悟真篇》的要旨，使薛道光大悟一切疑惑。
于是，他向石泰请教并叩拜成为门下弟子。尽管石泰担心会遭到叛教的指控，但薛道光坚定回答，这是生死大事，不应拘泥于门户。他接受了石泰的口诀真要，并告别世俗，依靠有力者供养修行，最终得以实现性命大事。
享年114岁时，即光宗绍熙二年去世，其留下的颂文充满了超凡脱俗的情景：铁马奔入海、泥蛇飞上天，表达了其内丹思想和修炼成就。而他的著作，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，至今仍被后人传颂，为南宗内丹思想提供了重要见解。
