薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。自僧人紫贤法名，由毗陵禅师世称，其修行历经长安云游、开福寺居住及参学长老修岩、高僧如环等多方寻访。在悟到观桔槔的机缘后，他颂曰：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”二老赞叹其机锋敏捷，宗说兼通。
继而，他深信六祖慧能之悟性之后，还需黄梅传法，从而追寻金丹修命之秘传。在崇宁五年冬季，他在眉县青镇一座佛寺听讲时遇见了八十有五岁的石泰，一位神采非凡的道人。薛道光通过引用张伯端诗句引起石泰惊讶，并以《悟真篇》中的句子向他请教。石泰简略解释大要后，薛道光大悟疑团，如同桶中脱底。此后，他信任石泰为张紫阳真传弟子，并求于门下受业。
尽管面对可能的叛教嫌疑，但薛道光坚定回答自己不畏惮难，是因为生死大事应决断，不宜拘泥于门户。他接受了石泰口诀真要，并被告知前往依靠有力者供养修行，而自己则退隐世间。
随即薛道光弃僧归 道，以混俗和为生活方式，在绍熙二年（1191）达成道成，与世长辞，享年114岁。他留下了《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，并阐述了南宗内丹思想，为后世留下宝贵遗产。
