薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
在宋徽宗崇宁五年冬天，当他住在眉县青镇的一座佛寺时，他遇到了来自扶风县的道人石泰。石泰虽年过八十，但仍保持着非凡的神采，并且夜间还能做针线活计。这让薛道光意识到石泰不普通，便故意引述张伯端诗句，让石泰惊讶并询问他的来历。薛道光接着引用《悟真篇》中的内容向石泰请教，石泰见他诚心，就简要地向他传授了大要。此后 薛道光对各种疑惑都有了明确答案，如同打开了一只满是困惑的问题箱一样。
于是，他相信了石泰是张紫阳门下的弟子，并请求成为他的徒弟。尽管如此，一直坚持自己的信念不变，即便面对可能遭受叛教指控的事实，薛道光依然毫不犹豫地表达了自己愿意承担一切后果的心态。这份坚定触动了石泰的心，他决定传授给薛道光真正的口诀和秘密，同时告诫他去寻找有力量的人以供养自己继续修行，然后退隐于世。
从此以后，薛道光抛弃僧衣成为一介平民，以混俗和尚之名生活至终老。他在绍熙二年（1191）圆寂时已是114岁高龄，为人们留下了一系列著作，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品深刻阐释了南宗内丹思想，使得其影响力远超时代，与其他许多古代智者一起成为了中国文化史上的一个重要人物之一。
