薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才能。
后来，他深知六祖慧能之悟性之后，还需要进一步探寻黄梅传法中的秘密。他在宋徽宗崇宁五年的冬天，在眉县青镇的一座佛寺里听讲时，遇到了八十有五岁的石泰，一位神秘的道人。当时薛道光尚未完全相信石泰是张紫阳门下的弟子，但他却能够引用张伯端诗句，这让石泰感到惊讶。
在一番对话中，薛道光故意引述《悟真篇》中的某句向石泰请教。石泰见他诚心，便简要地为他解释了大要。这一刻，让薛道光明白了许多之前不解的问题，就像打开了一扇窗户，让他的世界豁然开朗。
随后，薛道光请求成为石泰的门下，并且表现出对生死大事毫不畏惧的心态。Stone Tai被打动，将口诀真要传授给他，并告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后自己退隐于世。
从此以后，薛道光放弃了僧人的身份，而是以俗家士兵自居，用“幅巾缝掖”来形容自己的生活状态。他致力于修炼内丹思想，最终在绍熙二年（1191年）达到成就，即便享年114岁，也没有停止过修行。他留下了一些著作，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品对于阐发南宗内丹思想起到了重要作用。
