薛道光（1078-1191），字式，号道源，出身陕西鸡足山。作为道教南宗的三祖，他在宝诰中被尊称为紫贤真人。薛道光本是一名僧人，以法名紫贤闻名天下，被人们称为毗陵禅师。他曾云游长安，居住于开福寺，与长老修岩及其他高僧交往密切。在一次偶然的机缘下，他观察到桔槔轧米时的动作，突然顿悟达到了一个新的境界。
自此之后，他机锋敏捷，宗说兼通，对六祖慧能悟性后的境界有了更深刻的理解。他认为黄梅传法中的秘密是超越个人智慧所能达到的，因此他开始寻找这些秘传。在宋徽宗崇宁五年的冬天，当时年轻的薛道光在眉县青镇的一座佛寺里听讲，一位八十多岁、神采奕奕、还能做针线活计的石泰从扶风县来访。
当时已是其老师张紫阳继承人的石泰，看着年轻人的诚心和对他的了解，即使有些惊讶，但也简略地向他解释了大要。薛道光一听就大悟，不仅打破了自己许多疑惑，还得知石泰是真正继承张紫阳真传的人。此后，他拜入石泰门下，并且坚定地回答说：生死大事，如果拘泥于门户，那不是自己耽误自己吗？
最终，在得到石泰同意后，薛道光弃僧从道，以混俗和光的心态修炼，最终在绍熙二年的春季达到金丹成 道之境界，全寿114岁。他留下的著作如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，都是对南宗内丹思想的大力阐述。
