薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
在宋徽宗崇宁五年冬天，当他住在眉县青镇的一座佛寺时，他遇到了来自扶风县的道人石泰。石泰虽已八十有五，却依旧神采奕奕，夜间还能做针线活计。当薛道光了解到石泰非凡之处，便故意引述张伯端诗句，与他交谈。在谈话中，薛道光引用《悟真篇》中的句子向石泰请教。石泰见他诚心，就简要地传授了大要，使得薛道光顿悟前所未有的真理，如同桶底脱尽般一扫疑团。
于是薛道光信任了石泰，并叩拜请求成为他的门下弟子。尽管面临可能被视为叛教的问题，但薛道光坚定回答：生死大事，不应该因循门户限制自己。这番回答深受Stone Tai 的赞赏，并将口诀真要传授给了他，同时告诫他前往强大的支持者那里求助于供养修行，而自己则退隐世间。
从此之后，薛道光放弃僧袍，将身着俗装，以混沌和谐之姿追求生命的大事。他在绍熙二年（1191）圆寂，享年114岁。在其留下的颂文中，他表达了对未来世界的期待：“铁马奔入海、泥蛇飞上天、蓬莱三岛路，不再在西边。”他的著作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》以及注释《悟真篇》，都对南宗内丹思想产生了深远影响。
