薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗的三祖，也被称为道光紫贤真人。薛道光原本是一名僧人，法名紫贤，被尊称为毗陵禅师。他曾在长安云游，并在开福寺、修岩寺等地深造，与多位高僧交流心得。
据说薛道光因观察桔槔机器运作而开悟，他赞颂说：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这番话深得两位老者青睐，他们认为薛 道光具有非凡的悟性和理解力。在他的求学之路上，他寻访黄梅传法，以期窥解金丹修命之谜。他相信只有掌握了秘密的传承才能真正达到内丹境界。
有一次，在宋徽宗崇宁五年冬天，当时居住在眉县青镇的薛道光遇到了一位八十有五岁的石泰。这位石泰虽然年龄已高，但仍保持着黑发红颜、神采奕奕。他不仅精通针线活计，还能以此来练习内功。此事让薛 道光起了疑问，因为他知道自己遇到了一个非凡的人物。当谈话时，他故意引用张伯端的一句诗，让石泰惊讶并询问他的身份。原来，这便是张紫阳——一位著名的大师之一。
尽管如此，薛 道光并不完全信任这个信息，因此他再次提出问题，用《悟真篇》中的句子来考验石泰。 石泰看出了他的诚挚，便给予了简短而精辟的指导，使得 薛 道 光大受启发，将之前埋藏的心结全都披露出来，就像桶里的水突然倾倒一样彻底。于是，他才确信 石 泰就是张紫阳所授传人的接班人，并向他表示请求成为了门下弟子。
面对可能遭遇叛教指控的问题， 薛 道 光坚定回答：对于生命与死后的大事，如果只拘泥于门派分歧，那岂不是自我束缚呢？ 石 泰听后点头称赞，并告诫 薛 道 光要迅速前往通州大邑依靠有力的支持去供养修行，然后自己则退隐世间。
自此之后， 薛 道 光放弃了僧人的身份，从俗入道，以一种既混沌又明亮的方式生活至终老。在享年114岁的时候，即公元1191年，为人们留下了一首颂歌：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，不再是在西边。”
作为南宗内丹思想的一代巨匠，他留下了《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品至今仍被人们广泛传阅和研究。
