，活动年代约当唐玄宗在位时（712～755）。据道士史崇玄《一切道经音义妙门由起序》称，张万福在玄宗时以京太清观大德的身分参加编撰《一切道经音义》。张在其辑录的道教斋仪中多自署“三洞京太清观道士张万福编录”，或自称“京三洞清都观张万福”。其《传授三洞经戒法箓略说》末尾题记称：大唐先天元年（712）十二月十二日太清观道士 张万福谨记。卷下又称：窃见金仙、玉真二公主以景云二年（711）春正月十八日于大内归真 观中，诣三洞师金紫光禄大夫鸿胪卿河内郡开国公上柱国太清观主史尊师受道。据上可知，张万福在睿宗时即为京城道士，玄宗时曾为太清观大德，并参与编撰《一切道经音义》，此外其籍贯、身世便鲜为人知。他对道教的贡献，根据现存资料，主要在于编撰科仪。
计有《传授三洞经戒法箓略说》、《三洞法服科戒文》、《洞玄灵宝度人经选要疏义》（宋陈景元所收）、《醮 三 洞 真 文 五 法 正 一 盟 威 箓 立 成 仪》等。此外，《度人经集注》（宋陈景元所著）收有他的部分；《 道藏目录详注》（后世学者所著）则认为他是作者之一。他的斋醮科仪思想主要体现于这些文献之中。
其中，《传授三洞经戒法箓略说》的内容包括了对不同修行者的适宜戒律，以及如何依据禀性和修行水平来选择不同的神通与入门。而他对于修心而非炼形这一理念也显示出，他强调通过心性的纯净可以达到长生不老。
至於醮儀方面，《醮 三 洞 真 文 五 法 正 一 盟 威 箓 立 成 仪》的內容則提供了一個完整的祭典過程，這一文件展示了當時的一些重要儀式，並且強調誠意是成功進行這些活動的關鍵因素。此外，他還對於唐代其他一些相關事項，如服飾制度和參師儀式，也留下了記錄。
張萬福雖然只有一些作品流傳至今，但已足夠證明他對後來發展為杜光庭所著 《雲笈七籤》的重要性，並為研究唐代所有相關事宜提供了寶貴資料。
