薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗三祖之一，被尊称为道光紫贤真人。薛道光本身是僧人，法名紫贤，俗世间被称作毗陵禅师。他曾云游长安，在开福寺结交长老修岩，并向高僧如环学习。
据说，他在一次偶然的机会中与石泰相遇，这位石泰是一位八十岁以上的高龄者，但仍显得神采奕奕。他不仅能够制作针线活计，而且对张紫阳颇有了解。这让薛道光起了疑心，便引述《悟真篇》中的句子向他请教。石泰见他诚心，就简要地为他讲解了大要。一听之下，薛道光顿悟前所未有的真理，如同桶底脱尽一般。他信服地请求成为石泰门下的弟子，而石泰则传授给他口诀和真谛，并告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修行，然后自己便隐居于世。
从此以后，薛道光放弃了僧人的身份，从事内丹修炼，以求达到性命的大事。在绍熙二年（1191）时，他达到了道成境界，即使享年114岁，也没有停止过他的修炼。留下了一首著名的诗：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，不知何处是蓬莱三岛路？”这首诗流传至今，为后世所景仰。此外，他还著有《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品阐发了南宗内丹思想，对后来的修炼者产生了深远影响。
