薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
在宋徽宗崇宁五年冬天，当他住在眉县青镇的一座佛寺时，他遇到了来自扶风县的道人石泰。石泰虽已八十有五，却依旧神采奕奕，夜间还能做针线活计。当薛道光了解到石泰非凡之处，便故意引述张伯端诗句，与他交谈。在一场深入交流后，当薛道光引用《悟真篇》中的句子向石泰请教时，石泰被他的诚心所打动，并简要地传授了大要。这使得薛道光顿悟无上圆明真实法要，其疑惑如同桶底脱尽一般。他遂信任石泰是张紫阳的真正传人，并请求成为他的门徒。
面对可能遭受叛教指控的问题，薛道光坚定回答：“生死大事，如果拘泥于门户，不正是我自己耽误自己吗？”这番话令石泰钦佩不已，并将自己的口诀及真要传授给了薛道光，同时告诫他前往大都依靠有力者供养修行，而自己则退隐世外。此后 薛 道 光 把持俗世之衣缝补以自保，以至性命大事。
最终，在元朝初年，即金代末年，又号“度难”，公元1191年成就丹妙而逝世114岁。他留下颂词：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，不在西边。”并著有《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐发南宗内丹思想，为后世留下宝贵遗产。
