薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年份不详，但据推测，他的活动时间大约在开元和天宝年间。《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静，有敏锐的见解。在闲暇时光，他喜欢研究方外之事。唐朝开元年间（713～741），他考中进士，并于弱冠之年即被授予官职。他先后担任官职，包括陵郡尉，但未满秩位，便辞官离开，开始了他的出游生活。在青城、峨眉等地修行后，他又前往鹤鸣山，以探访汉天师治所。当天宝初期，他再次游历南岳，并寻找适合居住的地方，最终隐姓埋名，在五老峰下修行。
关于薛幽栖的学问，《三洞群仙录》卷十一引《高道传》说：“他对三洞经教了如指掌，因此成为了一位深邃而神秘的孤独者。”卫琪在《玉清无极总真文昌大洞仙经》卷六注中提到，当时薛幽栖居住在南岳期间，“每日诵读《大洞经》，数百遍”，这表明他对此类经典有着深厚的研究和理解。不久之后，他得到了成就圆满的结局。
薛幽栖曾撰写过著作，如《玄微论》（已佚失），以及对《灵宝度人经》的注释，这些作品至今仍被流传。这本注释书收入陈景元编纂的《灵宝度人经四注》，其中包含了薛幽栖序言，该序言署名为“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，根据考证，这个甲午岁应是天宝十三年的时间点，即754年。
在他的注释中，薛幽栖认为，《灵宝度人经》的核心思想是阐述“大梵之理”。他指出，“此经义旨冥奥，音韵隐秘，都只是申明大梵之理，不是为了诱导常人的途径。”同时，又称：“既然元始所说，那上所敷，都只不过是一些天上的秘密章程和灵魔之间隐藏的情韵，只能说明那最根本的大梵之至理，不可能用世上的寻常话来比喻。”
这里面的“大梵”一词，与佛教中的概念相似，也可以看作是万物生成源头的一种象征。在这种意义上 薛幽栖将其应用于解读元始天尊所说的法门，即认为这些法门就是最高级别、最精妙的地 道，而不是平凡的话语可比。同时 薛 幽 样还非常强调通过诵读这个经典，可以契合道德意志，对于个人修行以及弘扬正信都有极大的帮助。他还提出通过转诵这个经典，可以避免灾难、保全皇帝，还能救济百姓，同时也能够达到个人精神层面的提升。
