在甘肃天水市的古老家谱中，任法融的名字被记录了下来。1936年，他在一个贫寒的家庭里出生，他是三兄弟中的最小的一位。外祖父是一名清末秀才，对儒学有着深厚的造诣，父亲也受到了他的影响，经常阅读儒家四书和佛道经典。在7岁那年，任法融进入了当地的小学读书，但他14岁时因家庭经济困难而不得不辍学。
然而，在那个艰苦的环境中，他依然坚持阅读儒家的四书，并从母亲那里学习这些知识。在19岁时，一次到陕西游览龙门山期间，他遇见了一群道士，他们生活朴素、勤奋，这让他对道教产生了浓厚兴趣。他决定留在山上，与道士们一起学习，并最终成为了一名道士。
任法融师从全真龙门正宗二十八代玄裔王嗣林道长。这位老师擅长斋醮法事和韵文，但任法融更感兴趣的是修身养性与探索宇宙之谜。他认为，虽然经韵重要，但更重要的是理解《道德经》中的哲理和实用价值，这些智慧不仅能使个人得到益处，也能促进社会稳定和人类福祉。
1955至1958年间，任法融利用休息时间精读各种道教经典，并且在1957年拜别师父后离开龙门洞前往楼观台 道院。此时总监为梁宗和一位博通儒、佛、道经籍的人物。他指导任法融学习《左传》、《尚书》、《易经》，并使其对儒家文化有了深刻理解。
随后六年的时间里，任法融又回到《黄帝阴符經》的研究中去，对于这部古籍进行了新的解读。1966年的文化大革命期间，当局对楼观台进行破坏，大部分设施被占领或摧毁，而许多人被迫离开。但是在危机重重的情况下，任法融仍然坚持自己的信仰，不放弃研究《老子》的决心。
1978年之后，当政策开放后，被选为募资维修楼观台工作人员之一。1980年代初期，他利用空闲时间完成了一部关于《老子的黄石公素书释义》的注释工作，并继续不断地撰写其他著作，最终出版了包括《太上老君养生十四字诀》、《周易参同契释义》等多本作品。
作为一位虔诚的全真派徒弟，以其对古典文献的热爱以及深邃洞察力著称。他还担负起管理宫殿及培养新入行者等职责，是当今中国知名学者之一。在1990年代至2000年代之间，被选为中国政协委员、民宗委副主任，以及中国国家政协第11届成员。而2015年6月，再次当选为中国道教协会咨议委员会主席。
