此篇论养生之道。先云顺其自然；后言虽云养生，其实视死生为一。吾有涯而知无涯，以有限随无限，已而为知，不已矣。善恶皆有其名，无需刑罚。
《老子》曰：“中也”，抱一守中之中，不在善恶之间。此乃老氏所指非朱子所解。
庖丁解牛，为文惠君演讲，用刀如奏乐，有节奏法，与桑林舞、狸首射相似，此乃天理也。
庖丁自述，其解牛技艺，三年未见全牛，只用神力，而非肉眼看待。庖丁刀刃十九年仍旧锋利，如新磨石，是以能游刃于世间难处。
公文轩问庖丁：“你如何得此技艺？”庖丁答：“天赐也。”公文轩不信，又问“人与？”庖丁重申是天赐。
老聃死时，秦佚吊唁三次被拒绝，因为他虽然是老聃的朋友，但他的哭泣过度显得没有真情。这即遁天违背真情忘其所受的罪过。在古代，被认为逆天底罪人，将受到责典丧之过。而安时处顺者，则能免于哀乐入心之苦，是帝之县解音玄解，也就是上古虚无恬淡之世的人们所追求的境界。
