于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，被刘处玄、王处一派遣前往关中寻找丘处机。在经历了一系列的师承和修行过程后，大定二十五年他成为了丘处机的弟子，并在明昌二年随师前往沂阳石门，全真堂成为他的修炼地之一。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，泰和五年又受命西返关中。次年的泰和六年，他再次返回终南祖庭，但不久即奉命赴山东栖霞礼拜丘处机，再次西归。在这段时间里，他曾隐居天平观，并接受了毕知常带来的帖子催促他返回汧陇。
之后，他在金廷对南宋用兵得手后，在宋金和议结束后，对待大量滞留关陇的宋俘人士进行了收留并帮助他们分立道观。他还曾任中太一宫提点，在蒙古朝廷访求三教名人的名单上榜首，被召北上，最终获得“通玄广德洞真真人”的尊号，并担任终南祖庭重阳宫住持。此后15年间，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及参与会葬王重阳大典等活动。
于善庆晚期，也应巩昌总帅汪德臣之请，赴陇传授全真道教义。他的一生留下了《洪钟集》等著作，为全真七子的历史贡献了一份不可忽视的力量。
