于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他加入了马丹阳的道教门下，并随其父母及姐妹一起皈依道教。后来，他被派往关中寻找丘处机，并在途中拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳，为已故的谭处端致以哀悼之意。不久，他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。在明昌二年的某个时候，他与蒲察道渊一同前往沂阳石门，全真堂作为他们的共同修炼地之一。此外，他还曾隐居陇州吴岳，在那里凿洞而居，并且多次访问燕京以礼敬王处一，这使他成为了全真七子中的五位重要人物之一。
泰和三年（1203年），陇州牧官保奏他为“冲虚大师”，并授予此职位。而在泰和五年（1205年），他再次赴山东栖霞拜会丘处机，并受到了他的催促回归。他之后隐居在河南林县的一座名为天平观的地方，但不久后便被迫离开，因为毕知常持有丘处机所寄托的大任，让于善庆更名为志道，再次西返到关中的地区。
随着时间的推移，金朝对宋朝用兵取得了一定的成功，而宋金两国之间达成了和议，大批宋军俘虏留在关陇地区。许多人都前往吴岳求得成为道士。在这段时间里，于善庆收留了数百人，将他们分散到汧、陇、凤翔等地建立起自己的道观。
正大三年（1226年），金廷派遣专使将其召至宫中担任提点，而当蒙古攻陷大梁城并建立起新政权时，即天兴二年的某个时候，大量三教名家被征召北上。这包括了于善庆，被选为蒙古帝国最顶尖的人才之一。当太宗十周年纪念活动举行时，他被授予“通玄广德洞真真人”的尊荣，并且出任终南祖庭重阳宫的住持以及主管整个西部地区的事务。
接下来15年的岁月里，于善庆对重阳宫进行了重大扩建，同时还参与修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。此外，还承办过王重阳的大葬仪式，以及主持罗天大醮。在这些活动期间，也应邀去巩昌总帅汪德臣请求传授全真学说给当地居民。此后的岁月里，一直没有关于他的更多消息，只知道他撰写了一部著作《洪钟集》而已。
