于善庆，字伯祥，以道号洞真子闻名。其生平素来清修，不食荤腥，博览经史。大定二十二年，于善庆投身马丹阳门下，其家族亦随之入道。后随刘处玄、王处一寻访丘处机，并历经过终南祖庭、平凉、龙门洞等地，以丘处机为师。大定二十五年，受命致书于谭处端，并在明昌二年随丘处机居终南祖庭。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞居住，同时前往燕京礼拜王处一，与蒲察道渊同游沂阳石门全真堂。
泰和三年，被封为“冲虚大师”，泰和五年赴山东栖霞再次会见丘处机。翌年，因事西返关中，更名志道。他在天平观隐居期间，一直保持着与毕知常的联系，当时期的他深受朝廷重视，在宋金和议后，被授予中太一宫提点职位。
当蒙古大军逼近，大梁降于蒙古之后，于善庆被选为三教名人之一，被召北上。在太宗十年的任内，他被授予“通玄广德洞真真人”称号，并担任终南祖庭重阳宫住持及主领陕右教门事。此后十五载，他对重阳宫进行了大规模扩建，并主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，还承办了会葬王重阳大典，以及主持罗天大醮。此外，他还应汪德臣之请赴陇传授全真道教义，最终因元海迷失去世，其遗著有《洪钟集》留存至今。
