此篇述养生之要。先论顺其自然；后谈虽云养生，实则视生死为一。吾有涯于生命，而知无际限。在有涯随无涯，已足矣；已而知之，亦足矣。善行不求名声，恶行不逃刑罚。顺天自然法，可以保身、全生、养亲、尽年。
接近的，便是最紧邻的“近”。顺也，即依从之意。而“督”，中间也，就像裻衣背缝中的位置，也取自此义。凡是善行必有所称赞，为恶行必受惩罚，只需忘却善恶，便能释然了。这便是不追求名利与避免刑罚，那么即使在善恶之间，也能超越这些界限。但须常以吾心中以为常的方式保持这一状态。
老子所言“中”就是抱持这中心思想守护在其中，不是指夹杂于善恶之间的那一块地带。不过朱子对此有一番讨论，但他的本意未必就是这个意思。
庖丁解牛，是文惠君梁惠王解牛时的一次场景，他手触物体肩靠着物体，每当用力时就感到肩膀倾斜。他踩踏的地方和膝盖蹲下的地方都恰到好处，有节奏地响起声音，这些声音如同桑林舞曲，与狸首乐章相呼应，如《左传》注释中的桑林乐和《礼记》中的狸首射仪一样，都与解牛的情景相关联。
文惠君听后叹息道：“啊，这音乐真是太美了！你技艺到了什么程度啊？”庖丁回答说：“我的拿手技巧，就是如此，我已经超过了技术层面。”最初，当他开始解牛时，他只看到的是牛肉；三年之后，他再看一次，那时候他几乎没有看到过完整的牛身；现在，他通过神感而不是眼睛来感知，没有用目光去观察，只凭官能感知知道应该怎么做。
官能，是指五官功能，比如眼睛可以看见、耳朵可以听见等。而天理，就是自然规律，用这种天生的条理去理解动物身体结构，从而准确地将它们分割开来，就像自然界安排得那么合适，无需刻意努力或使用锋利刀具，因为它自己就能够按照自己的节奏进行切割，就像是十九年过去了，但是他的刀刃还是新鲜如初，不需要磨刀石，也不会损坏刀具，因为他的动作非常精准，使得每一次切割都留下余地，让人感觉既快捷又安全。
庖丁还提到，每当他准备杀猪的时候，他会感到恐惧，对待这份难度充满戒备，一直担心自己能力不足，以至于动作变得迟缓。但实际上，在处理事情的时候，他只是微微动作，却能够完美完成任务，就像是土豆被轻轻挖出，然后立即站起来四顾，看向四周，有一种满足和自信的心情，同时也有几分忧虑和不安。这正是养生的道理，它并非单纯的手工艺技能，而是一种内心境界的修炼过程。
公文轩是一个宋人的名字，并且是一位右师之一。当有人问及他身份以及为什么站在那里时，人们惊讶地说：“您是什么人？为什么穿这样奇怪的衣服？”因为公文轩作为右师，其装束特别，与其他士兵不同，如孙膑这样的军事家也是如此。在询问是否由天命决定还是人为选择之后，被告知这是由天定的安排，因为人类只有两脚相互扶持才能走路，如果一个人独自一人走路，那一定来自于天命。此类遭遇也是命运所赐，因此一切都是遵循天定的安排。此乃古代虚无恬淡生活时代的人们行为态度，他们认为只要符合时间与顺序的事情发生，无需过多哀伤或欢喜，因为他们相信这是大自然定下的规律，此乃帝（代表宇宙）所赋予的人类角色，所以他们安于现状，不会因死亡而悲痛也不因生命而欣慰，这样的人才真正达到了一种超脱世俗情绪与欲望的心境状态，从而实现了真正意义上的宁静致远。
