于善庆，字伯祥，以道号洞真子闻名。其生平素来清修，未尝食荤腥。他在大定二十二年（1182年）投身于马丹阳的金莲堂，随后父母及姊妹亦步履并进，踏上了一条修行之路。在马丹阳去世后，他被派往关中寻访丘处机。先是拜见李灵阳于终南祖庭，再至平凉参见崔羊头，最终赴陇山龙门洞，与丘处机共游学。
次年，即大定二十五年（1185年），他奉命前往洛阳致书于谭处端，但谭氏不幸早逝。回归关中后，又随丘处机居住于终南祖庭。大明昌二年（1191年），丘处机启程返山东，而委托于善庆前往沂州石门全真堂，与蒲察道渊同为道伴。此间，他曾隐居陇州吴岳，并凿洞自居，也曾赴燕京朝觐王处一，为全真七子中的五人师傅。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次赴山东栖霞朝觐丘处机，并因其催促而西归关中。在途经相州林虑时，他隐居天平观。但不久，受邀返汧陇，便更名志道，从此再次踏上了回归的旅程。
泰和八年的岁月里，当金廷对南宋用兵得手之后，一批宋俘滞留关陇之地。许多人纷纷前来吴岳求度为道士。他收留了数百人，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年（1226年），金廷遣使召唤他担任中太一宫提点。而到了天兴二年的岁月里，大梁已然降入蒙古之手。当蒙古朝廷遣使访求三教名人时，他以高足身份被选出，被授予“通玄广德洞真真人”这一殊荣。当年的七月，他还担任了重阳宫住持，并主领陕右教门事务。
接下来的一段时间里，在他的努力下，对重阳宫进行了大规模扩建，同时主持修建了甘河遇仙宫与磻溪长春成道宫。此外，还承办了会葬王重阳的大典，以及罗天大醮。而且应总帅汪德臣之请，又赴巩昌传授全真道教义。在生命的最后阶段，其遗著《洪钟集》流传至今，是其精神财富的一个缩影。
