我国自古以来便是礼乐之邦，礼乐文化在传统文化中占据着举足轻重的地位。在我国古代各种重要的祭仪中，音乐都扮演着至关重要的作用与意义。《礼记·乐记》中有言“祀天祭地，明则有礼乐，幽则有鬼神”，古时的仪礼活动常常是为了庆祝重大节日或为重要的事件向天祈福，音乐作为这些活动当中的关键组成部分，不仅丰富了活动的内容与形式，也传达了古时人们的心灵深处的情感和文化精神，为传统文化增添了一抹色彩。
道教音乐简称为道乐，是道教表达其宗教信仰、宣扬教理教义的一种艺术手段，也是修行者修身养性的重要行为方式。在斋醮、宣道布道等活动以及自我修养时，都不能缺少道乐。其中，斋醮音乐又被称作“法场音乐”，集中体现了道教音乐的精神特质，因此民间也有人认为道教音乐就是斋醮音楽。
道乐源远流长，由来已久，上古时期，“巫以歌舞降神”，巫师们在对天神祈求保佑时，用歌曲、舞蹈迎接和娱乐神明，以此祈求神明的保佑。那时候巫舞、巫风盛行，而这也是形成源头的地方。
随着时间推移，当初直诵逐渐转变成了音腔，并且出现了“华夏颂”、“步虚声”等不同腔调。北魏明帝曾赐予寇谦之《云中音诵新科经戒》，并由庐山道士陆修静整理三洞经书编著斋醮仪范，为正式形成奠定基础。而唐朝更是成为繁荣发展阶段，有玄宗所作《霓裳羽衣曲》及文人雅士留下多首名篇，如司马承祯、李会元所作《玄真道曲》、《大罗天曲》，贺知章所作《紫清度曲》、《上圣度曲》等。
宋代与明代同样是一个发展史上的高峰期。在北宋，《玉音法事》不仅辑录唐宋时期50首，但还记录了历史及基本常识；而在明朝，有著名作品如《大明御制玄教乐章》，使用工尺记谱法记录14首内容丰富的小品。此外，在其漫长发展历程里，最终成为我国传统音乐文化中的精华之一。
由于其独特性，即“情意相通”的特点，被称为“情感之声”。这种声音不仅能够引起人的共鸣，还能让人感到一种超越世俗生活层面的仙境般美妙。这正如庄子形容藐姑射山上的仙人，他们肌肤如冰雪，却能吸食空气和露水，与云游四海的人物一般自由无拘束，这些描述也反映出了一种追求纯净、高洁境界的心态，以及对自然美好事物赞叹不已的情怀。
