道教始源於黄帝，发扬於老子，成教於张道陵天师，故以黄帝为始祖，老子为道祖，张陵为教祖。道教是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教，它与中华本土文化紧密相连，对中华民族产生了深远影响。战国及秦汉诸儒皆崇黄帝老子之学称之为道家或老学。
黄帝，以其智慧和勇气统一了华夏地区，是中国历史上最杰出的领袖之一。他曾居住在涿鹿，与炎帝族联合打败了九黎族，但后来与炎帝发生冲突，最终战胜并定居中原，为中华民族奠定基础。
老子，被尊奉为道祖，是中国古代哲学思想的重要代表人物，他的著作《道德经》是中国哲学史上的瑰宝，其思想对后世产生了深远影响。在先秦时期，他被认为是“真人”，他的思想成为 道家学派的核心；到了东汉时期，他被尊奉为“太上玄元皇帝”。
张陵，被尊称为张道陵，是东汉初年的第一代天师，也是创立正一盟威之法（又称天师道）的主要人物。他通过炼丹修身，最终得仙升化，并于永寿二年去世，被后人追封為“三天扶教师”。
