一、春秋战国时期：这是道教养生学的理论基础形成阶段。代表人物有老子和庄子，他们提出了“清静无为”的生活哲学，强调顺应自然，贵重生命力，通过修炼达到长寿。
二、秦汉时期：这一时期，养生之术得到了进一步的系统化和规范化。黄帝被认为是道教真正的创始人，他将医学、哲学等知识融入到道家思想中。这一时期出现了内丹外丹两大流派，以及各种方士神仙术。
三、东晋至唐末：这段时间里，道教养生学进入了成熟阶段。顾四时、调情志、节饮食等养生法则得到广泛传播。此外，还有练气吐纳等实践方法被普及。
四、隋唐五代：此期间内丹与外丹混合使用，而练气术也成为医疗实践的一部分，如《诸病源候论》中记载的导引法二百六十余式用于健身治疾。在这一时代，也出现了一些著名的养生书籍，如《备急千金要方》、《千金翼方》。
五、大宋至清朝末年：这一时期主要是内丹派兴盛，以南宗北宗为主体，有着各自独特的理论和实践方法。如白居易以诗文阐述练气术，并影响后世；司马承祯提出修真秘旨；钟离权认为练气是持身之大道；吕洞宾主张习练内气以补阳；王泰用练气防治老年病等。
普通人如何学习道术：
阅读经典文献：
了解历史上的先贤们关于养生的见解。
学习古代医药知识和理念，比如张仲景所著《伤寒杂病论》。
参阅古籍如《抱朴子释滞》、《周易参同契》、《养性延命原》，以及其他相关书籍。
实践导引与吐纳：
掌握基本导引动作，如胎息、二合、三结、二运等。
学习正确进行呼吸控制与呼吸操。
练习适量运动以保持身体健康，即“小劳”。
调整饮食：
理解并遵循“冷热不当”、“五味调摄”的原则。
选择营养均衡且符合季节变化的食品。
调整心态：
尝试应用“清静无为”、“返朴归真”、“顺应自然”的思想来调整自己的心态，从而更好地享受生活并维护健康。
社区交流与指导：
加入当地或网络上的社区，与其他对此感兴趣的人交流经验分享彼此之间可以互相监督提高效率，同时也能找到专业指导老师帮助理解复杂概念并正确执行这些技巧。
保持谨慎：
注意个人体质，不盲目模仿任何一种方法，最好在专业人士指导下进行实验尝试新方法。如果感觉不适立即停止操作，并寻求医疗帮助。如果发现任何误导性的信息，不要轻信，要做到自己的事情自己做，对于需要专业知识的问题要咨询专家意见。
