一、春秋战国时期：这是道教养生学的理论基础形成阶段。代表人物有老子和庄子，他们提出了“清静无为”的生活哲学，强调顺应自然，贵柔，以达到长寿的目标。
二、秦汉时期：这一时期，道家的养生之术更加系统化和完善。黄帝思想被吸收进来，并与神仙术结合，形成了黄老道。这一时期的养生方法包括内丹、外丹、服气、吐纳等多种形式。
三、东汉至西晋：这段时间里，道教养生的实践更加普及，不仅仅局限于书本上的理论，还包括了医学治疗的一些方法，如张仲景的《伤寒杂病论》中提到的养慎和调和五味等观点。
四、中唐至宋代：这一时期是内丹炼法兴盛的时候，也出现了南北两宗派别。南宗以陶弘景为代表，他通过对古籍文献的整理，对后世产生了很大的影响。而北宗则以魏伯阳著作《周易参同契》为代表，这本书对于化学史上有着重要贡献。
五、大明至清朝末年：这一阶段是内丹炼法逐渐衰退，而外丹之术则继续存在并且发展。此外，此期间也出现了一些新的养生观念，如练气功以防止疾病延年益寿等。
