道教，作为世界上唯一倡导尊重生命、追求人类健康长寿、希冀得道成仙的宗教，其养生思想深植于中国传统文化之中。它不仅创立了系统的养生理论，还发展出了多种科学的养生方法，并撰写了大量著作，形成了庞大的养生体系。道教养生学被认为是中国传统养生学集大成者。
道教养生的发展并非偶然，它源远流长，渊源于中国最古老的原始巫术，是先秦神仙家思想、老庄道家炼丹学说及秦汉方仙道和黄老道的发展必然结果。
伏羲氏是道教养生的源头，他通过仰观俯察创立八卦，这一图式代表着八个方向，为符号学奠定基础。《易·系辞下》记载：“古者包牺氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地。”这说明太极八卦是我们先祖从观察天地万物而来的。
黄帝将医学、哲学、卜辞等引入到八卦中，使得道家成为形态完整，而开创了道教養生的先河。他被称为“黄老之术”的主要原因之一就是他对后世影响巨大。而鲁迅曾说过，“中国根底全在 道教”。
自黄帝之后，从历史发展史上看，道教養生的演变经历了五个阶段：
第一阶段是在春秋战国时期，这是一个理论基础建立和实践广泛开展的时候。这一时期代表人物有老子和庄子，他们提出了“清静无为”、“返朴归真”、“顺应自然”、“贵柔”及动形达郁等主张，这些思想对后来形成的一系列養生活动产生了一定的影响。
第二阶段是在秦汉时期，当时各种養生的技巧都已经成型，其中特别重要的是守一（内外修炼）、内丹（修心炼意）、房中術（性命雙修）以及符箓（以符咒驱邪）。西汉初期，将阴阳儒墨法等各家的思想吸收进去，以此来强化自己的理念，如司马迁就提出“神者本也，形者具也”，表明人的生命活动应该与自然规律相符合，以达到长寿这一目标。
第三阶段是在西晋至唐末期间，这是一个经过精炼后的成熟时代。在这个时候，对四季变化适应性的调节，以及情志调治饮食节制劳逸适度慎交配行气吐纳这些方面，都有了更为详尽和系统化的地位。此外，也出现了一些关于炼丹之术的研究，比如东汉时期著名医师张仲景，他除了继承先秦医学知识，还提出了自己独到的医疗观点，如预防病症发生，并且提倡调整饮食习惯以避免疾病发生。
第四阶段是在宋元明清期间，当时出现了南北两派，一派叫做南宗，一派叫做北宗，每个派都有其独特的心理治疗方法。这种分裂使得每一个派别都更加专注于其特有的理论和实践，同时也有助于整个领域进一步发扬光大。
第五阶段，则是现代以来，由于科技进步，我们对人体健康认识更加深刻，对如何实现身体与精神之间平衡，更有所了解。这使得现代人们可以借鉴过去几千年的经验，同时结合现代科学技术，不断探索新的方式来实现个人健康与社会稳定的目标。
