张鲁，道家学派的第三代系师，以道术教人，深受百姓爱戴。汉末时期，他在益州州牧刘焉的支持下，与张修共同击败了汉中太守苏固，控制了汉中的政权。他自称“师君”，以鬼道教化民众，并建立了一套独特的法制和社会管理体系。
在他的治理下，每个祭酒都负责一部分民众，他们被要求诚实守信，没有欺骗行为。如果有过错，就要主动承认。祭酒们还设立义舍，为行人提供食物和住宿。此外，对于犯法的人，可以原谅三次，如果再犯就施以刑罚。而对于小过失，只需修路百步即可赦免。
张鲁不置官吏长史，而是由祭酒直接管理事务，这样的制度让民生得以安宁。他拒绝群下欲尊为“汉宁王”的提议，认为自己只是国家的一员。在曹操征服南郑后，他避兵而去，但最终还是被封为镇南将军、阆中侯，并迁回中原。在其晚年，他传授遗志给嗣子盛，并羽化升天，被追谥为“正一系师太清昭化广德真君”。
