张鲁，字公棋，系师之长子，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中。自号“师君”，以鬼道教民。其来学者，如初民鬼卒，受本道已信，号祭酒，每领部众，有病自首其过，不置官吏长史，全凭祭酒治理。
民夷便乐之，雄据巴蜀垂三十年。后被封为镇民中郎将、汉宁太守，但力拒尊为“汉宁王”。建安二十年，被曹操征取时避兵南山，将要烧宝货仓库时，他说：“本欲归命国家，而意未达，现在我走，是为了避开锐锋，不是有恶意。”
最终被封为镇南将军、阆中侯，并食邑万户，其五子及功曹皆封列侯。他对嗣子盛说：“龙虎山祖师玄坛在焉，那里有天星照应和地气冲凝，是神人所居的秘密之地，你要去宣扬吾的化法。”建安二十一年羽化葬于邺城东。
他的弟弟衞曾任昭仪将军，然后弃官学道而白日冲举；弟傀则曾任南郡太守，加驸马都尉，也弃官学道而白日冲举。在元成宗皇帝制下，他被赠予“正一系师太清昭化广德真君”的称号。这与经上云：“上德不德是以有德。”相符，是因为他能够不做事而成就大业，因此世代有人继承并发展他的思想和方法。
