薛幽栖，唐代道教著名大师，以其深邃的智慧和卓绝的见识而闻名。出生于蒲州宝鼎（今山西荣河县），生卒年份不详，但据推测，他在开元和天宝时期活跃。在《历世真仙体道通鉴》中记载，他性格沉静，有敏锐的洞察力。除了修行之外，薛幽栖也对外部事物有着浓厚的兴趣。
唐朝开元年间，他考取进士一等，年纪轻轻便获得了高官——陵郡尉。但他没有长时间担任这个职位，而是辞去官职，开始了他的隐逸生活。他游历四川青城、峨眉，并前往鹤鸣山寻找汉天师治所。在天宝初年，他再次来到南岳，在那里卜定了一处修行之地，并将自己的名字隐藏起来，在五老峰下修行。
《三洞群仙录》卷十一引述《高道传》，说薛幽栖对三洞经典了如指掌，因此被称为“幽人逸客”。卫琪在《玉清无极总真文昌大洞仙经》卷六中提到，当时薛幽栖住在南岳期间，每日诵读《大洞经》达数百遍，并且每隔一段时间就会召集同伴一起诵读。这段时间后，他得到了超脱尘世的境界。
薛幽栖还著有《玄微论》三卷，这本书曾被唐玄宗高度评价。而他注释过的《灵宝度人经》的版本，也流传至今，被收录于陈景元编纂的大作中。该书中的序言署名为“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，根据研究，该甲午岁应为天宝十三年的754年。这表明当时薛幽栖已经离开人世。
在他的注释中，薛幽栖强调，《灵宝度人经》的核心思想是阐述“大梵之理”。他认为这部经典含义深奥，其音韵复杂，都旨在阐述大梵之理，不仅仅是为了化解常人的途径。此外，他还指出，“大梵”与佛教中的“法”相似，是不可名状、先于天地存在的一种最高原则，与万物产生关联。他通过这种概念，将元始天尊所说的道视作至高无上的真理，不可比拟凡俗文字。同时，他重视诵读此经，对此持有一种严肃态度：“非寂然则莫能契道”，即只有心静才能领悟其中奥义；并且建议每周至少诵读十遍，以求福德与避免灾祸。
