薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年份不详，但据推测，他的活动时间大约在开元和天宝年间。《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静，有敏锐的见解。在业余时间，他喜欢研究方外事物。他在唐朝开元时期（713-741年）中考取进士，并于弱冠之年即被授予官职，最终调任为陵郡尉。然而，在未满秩位的情况下，他放弃了仕途，抛弃了官服，出发去四川青城、峨眉等地游历后，又前往鹤鸣山寻访汉天师治所。
到了天宝初期（742-755年），他再次游历南岳，以卜求修行之地，并最终定居五老峰之下。他对三洞经教有着深入的研究，如《高道传》所言：“其于三洞经教，靡不该览。”他还曾注释《玉清无极总真文昌大洞仙经》，并且曾写过序言，其中提到自己住在南岳期间，“修诵《大洞经》，数百遍”，每日集结左右。
薛幽栖留下的著作包括《玄微论》三卷，这部作品受到唐玄宗的赞赏。而他的注释序文则收入陈景元编纂的《灵宝度人经四注》中，该书署名“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，根据计算，当时应是天宝十三年的某个时候，即754年的某个月份。
薛幽栖认为，《灵宝度人经》的核心主旨是阐述“大梵之理”。他认为这部经典中的内容都是关于“大梵”的奥秘，而非寻常的话语。他还强调了诵读这部经典的重要性，用以契合道法，并弘扬此經。此外，他也提到通过转诵此經十遍，可以获得福德报应和消除祸害。此类说法反映了当时道教修炼者的信仰观念，对于超越尘世、追求精神自由与内心平静有着深刻认识。
