道教是中国古代的一种宗教信仰，其起源和发展历经了数千年的时间。关于道教是谁创立的，历史上并没有明确的答案，因为它是一种逐渐形成、不断演变的信仰体系。不过，从早期文献记载来看，道教中的许多核心概念和实践可以追溯到先秦时期。
首先，道家哲学在春秋战国时期就已经开始兴起。这一时期出现了一系列著名思想家，如老子、庄周等，他们提出了“无为而治”、“顺应自然”的哲学观点，这些思想后来成为了道家的重要理论基础。老子所著的《道德经》被认为是道家哲学最重要的文献之一，它阐述了“ 道”（指宇宙间一种本原力量）的概念，并强调了人与自然之间和谐共生。
其次，汉朝以后，由于社会动荡和战争频繁，一些民众对传统儒释文化失去了信心，而寻求一种更贴近自然、更简单生活方式的人们开始接受和崇尚这些古老思想。在这一背景下，一些修炼者将这些哲学理念与一些具体实践相结合，比如呼吸练习、内丹术等，这些实践也成为后来的道教修行中不可或缺的一部分。
再次，魏晋南北朝时期，以张陵为代表的一批隐士开始组织起来，他们建立了一个以炼丹为目的的小型宗派。他们相信通过炼制药剂，可以达到长生不老甚至神仙化身，因此这种修炼方式也被称为“真仙之法”。随着时间推移，这个小宗派逐渐扩大影响力，最终形成了较大的宗派——东华真君庙，在此之后，被尊称为天师张陵，即清风至圣先师。
接下来，我们要探讨的是唐宋时期，对于这段历史，有两位人物特别值得注意：王重阳和白朴。王重阳创建了正一派，也就是现在广泛流传的地藏界限线，他提倡的是性命双修，不仅包括外丹，还包括内丹。他主张通过修炼实现身体健康、精神上的超脱，与自然界保持一致。而白朴则创建了太极拳，是一种融合武术与气功练习的大型系统，他强调整体健身，同时也有助于提升人的精神境界。
最后，我们不能忽略现代时代对于道教研究与发展的情况。在20世纪初，以梁启超等人为代表的一批新式知识分子，将西方科学方法引入中国，对传统文化进行系统性的梳理分析，并试图使其更加符合现代社会需求。这导致了一系列新的宗派产生，如复社等，其中有些宗派还进一步融合其他文化元素，如佛法或者儒家的仁爱观念，使得现代日常生活中的多元化现象得到加深。
总结来说，无论从哪个角度去看待，“道教是谁创立的”这个问题都没有一个简洁明确答案，但我们可以看到，从最初萌芽到现在，它经历过漫长而曲折的历史过程，每一次转变都是对传统智慧不断创新与适应时代变化的一个体现。在这个过程中，不同的人物各自贡献出自己的智慧，为今天我们所见到的复杂多样化的地球上有着悠久历史意义的地球上的各种形态提供了丰富资源。
