其衣冠上承轩辕黄帝之风，道教服饰以汉服为基础，展现鲜明的民族性和中国传统文化特色。青色，即介于蓝绿之间，或指淡蓝或青绿，是战国宋玉《登徒子好色赋》中“素之一忽则嫌白，青之一忽则嫌黑”的象征。道教崇尚此色，代表着头顶天穹的寓意。
道士服饰，在早期未有定制，但南朝刘宋时期陆修静对南方道教进行改革后，便开始形成一套完整的仪法。据《道书援神契》，老子徒弟不得随俗更变，以保持华夏古制。此后，五方、五行、五色的思想演化成形，其中青色是东方木属，与生与旺相符。
在清代高士闵一得《清规玄妙》中，全真派服式以青为主，因其东华帝君之后脉，有木青泰之喻言，隐藏全真性命双修之义。而紫色，则因唐宋帝王赐予名道者而成为尊贵吉祥之色，只有特定官职才能穿着紫袍。
古文学作品中，“青”被表现得淋漓尽致，如李白诗中的“云 青兮欲雨”，荀子的“取之于蓝，而胜于蓝”。这些词汇多用来形容生命之光，因此在古人看来，“青”成了生命的象征。在中国哲学中，“天人合一”的思想与此相呼应，使得道教能够崇尚生命、乐生，并将这一信仰体现在其服饰上。
