德充於内，物应於外，外内玄合，信若符命而遗。其形骸也。鲁有兀者王驸，姓王名驰，鲁人也。刖一足日兀。形虽残兀，而心实虚忘，故冠《德充符》而为篇首也。
从之游者与仲尼相若。
注：如孔子。
疏：陪从王聆禀学，门人多少如似於仲尼者也。
常季问於仲尼曰：王驸，从之游者，与夫子中分鲁。
疏：姓常名季，是位居鲁国的贤士；王聆是位拥有盛德的人，他的形体虽然残缺，但心境却非常宁静和淡泊，因此他能够跟随并学习孔子的教义。
立不教，坐不议，无言而往，无事而归。
注：各自得以满足，不需要多言或多事。
疏：“立”、“坐”指的是站立和坐着，“不教”、“不议”意味着没有进行教育或讨论，“无言而往”表示在行动之前不会有过多的言语交谈，“无事而归”则是在完成任务之后不会带回任何烦恼或问题。这反映了一种超脱世俗纷扰、专注于内省修养的心态。
固有不言之教，无形而心成者邪？
注：“怪其残形而心乃充足也。”
疏：“教授门人”，即孔子对他的弟子进行教育“曾未曾讲说”，表明他们并不依赖于口头上的解释或者辩论，而是通过实际生活中的行为来体现自己的道德标准。“请益则虚心而往”，当遇到困难时，他们会保持一颗虚空的心去迎接挑战，“得理则实腹 而归”。因此，他们既不会因为知识的不足感到不安，也不会因得到答案后的满足感让自己停滞不前。在这过程中，他们能够保持一种平和的心态，不被外界的事务所牵引，这正是“无为才能无所不为”的精神状态。
这是何人也？
疏：“常季怪其残兀然而聚众极多。”他对此感到好奇，因为尽管这个人的身体状况很差，却能吸引如此众多的人跟随。他想探究这种情况背后的道理，所以提出这个问题。
仲尼曰：
夫子圣人也，我直后且未往耳。我将以为师，而况晚学之徒乎？
疏：“宣尼呼王聆为夫子”，这里的“宣尼”指的是孔子的学生之一，即“宣”的弟弟，由此可知他与孔子的关系相当亲近。而在回答常季的问题时，他用了一种谦逊但又自信的话语来表达自己的身份——作为一个还没达到完美境界但已经走过许多路的人，对待这些晚来的追随者应该怎样看待？
奚假鲁国？丘将引天下与从之！
注：“夫神全心具，则体与物冥。”
疏：“奚”,何也不必局限于一个小地方，只要我愿意，就可以吸引整个世界来跟随我的道路。”
常季曰：
彼兀者，其与庸亦远矣。
疏：“庸”,常也是个字典里的意思，它代表了稳定、平凡，但在这里它可能更多地象征着某种程度上的同质性或者共同点。在这一段话里，可以理解成有一种距离感，那就是由于不同层次的理解和认知导致的一种自然隔离，使得那些更深入理解的人之间形成了一定的距离。
