薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年不详。据《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静、有敏锐的见识和卓越的洞察力。在闲暇时光，他喜欢研究方外之术。唐朝开元年间（713～741），他中进士一等，年仅弱冠之躯。他被调往官陵郡尉，一度还未满秩，但他对林泉之境产生了兴趣，便辞去官职，出发游历四川的青城和峨眉山，并后来又前往鹤鸣山探访汉天师治所。
在天宝初年（742～755），他再次游览南岳，以寻找修行之地。他隐匿自己的姓名，在五老峰下修行。《三洞群仙录》卷十一引述《高道传》，称薛幽栖对三洞经教了如指掌，因此他的才华与风范令人敬仰。
薛幽栖曾著有《玄微论》三卷，这部作品深受唐玄宗的赞赏。此外，他还注解了《灵宝度人经》，并将其流传于世。这部注释序文署名为“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，根据考证，此日期应是天宝十三年的甲午月，即754年。
在他的注释中，薛幽栖认为《灵宝度人经》的核心意义是阐明“大梵之理”。他认为这部经典中的言语既深奥又含糊，不可轻易理解，而这些言语实际上是在阐述至高无上的“大梵”理念，与佛教中的“大梵”概念相近。这一理念象征着万物的起源，是所有事物不可思议且无法命名的一种本质状态。在他的看法中，这部经典所表达的大梵智慧，是超脱尘世常规语言所不能达到的最高层次的心灵启示。
