于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，遵循刘处玄、王处一的指示寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳，为谭处端送信，但不久后谭处端逝世。他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机派他前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊同修道业。在此期间，他也曾隐居陇州吴岳，并凿洞自居。此外，他还曾前往燕京朝觐王处一，是全真七子之外的五位弟子的共同师傅。
泰和三年，当地官员保奏他为“冲虚大师”，而泰和五年，他再次赴山东栖霞朝觐丘处机，并受其催促返回关中。他先是隐居在相州林虑（今河南林县）的天平观，但随后被迫西返关中，更名为志道。
泰和八年，即宋金和议之后，大批宋俘人群涌入关陇地区，其中许多人向于善庆求助，使他们能成为了道士。于是善庆收留数百人，让他们分散开设各地的道观。
正大三年，被金廷遣使召至中太一宫任提点，而天兴二年的蒙古攻陷大梁之后，不久于善庆因名声卓著，被蒙古朝廷选来北上。当太宗十年被授予“通玄广德洞真真人”这一尊贵称号，并担任重阳宫住持及主领陕右教门事务。接下来的15个春秋里，他对重阳宫进行了重大扩建，同时主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，还承办过会葬王重阳的大典以及罗天大醮。此外，还应汪德臣总帅之请，在巩昌传授全真道教义。
遗憾的是，在元海迷失后的三年内离世，其留下的著作包括《洪钟集》等文集，这些都记录下了他的学问与精神遗产，为后人的研究提供了宝贵资料。
