于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹颇具传奇色彩。据记载，他在大定二十二年（1182年）投身马丹阳门下，并随其父母、姊入道。在马丹阳去世后，他受刘处玄、王处一之托，前往寻访丘处机。经过一系列的寻访和修行，最终成为丘处机的弟子，并参与了全真七子的成立。
于善庆不仅是全真教中的重要人物，而且还是一位杰出的文化家。他曾隐居陇州吴岳凿洞而居，又曾赴燕京礼拜王处一，是除郝、孙外与其他五子共同生活的人物。此外，他还曾被金廷尊为“冲虚大师”，并参与了对南宋用兵得手后的和议工作。
在正大三年（1226年），他被金廷任命为中太一宫提点，在天兴二年（1233年），随着大梁降于蒙古，他被召北上至蒙古朝廷，被选为三教名人之一。当年的七月，他担任终南祖庭重阳宫住持，并主领陕右教门事。此后15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。在重阳宫承办会葬王重阳大典时，更是展现出了他的组织能力。而且，由于汪德臣的请求，他还前往陇传授全真道教义。
遗憾的是，没有具体记载他最后几年的生活细节，但可以肯定的是，在元海迷失后称制三年期间，一直活跃在中国宗教界。他留下的《洪钟集》也成为了研究他的思想和修炼方法的重要文献。
