于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，遵循刘处玄、王处一的指示寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳，为谭处端送信，但不久后谭处端就去世了。他又返回关中，与丘处机一起居住在终南祖庭。明昌二年，当时已经是他的师傅丘处机回到了山东之后，再次派遣他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊共同修行。此外，他还隐居陇州吴岳，在那里凿洞作为自己的修炼之地。
泰和三年期间，陇州牧保奏他为“冲虚大师”，并且有机会礼拜王处一，这使得他成为了全真七子中的除郝、孙以外的五位弟子的共同师傅。泰和五年，他再次回到山东栖霞，并在那儿与师傅重逢。但由于受到师傅催促，他不得不西返关中。
泰和八年之后，由于金朝对南宋用兵取得成功，以及宋金之间达成了和议，大批的宋俘虏留在关陇地区，而许多人都来到吴岳求助于道士们进行皈依。于是，一些人被收留并分散至汧、陇、凤翔等地建立道观。此后的几十年里，于善庆一直致力于推广全真教义，并领导众多徒弟进行修行。
正大三年时期，即1226年的某个时候，一名来自金朝廷的大使专程前来召唤他担任中太一宫提点。而天兴二年的1233年，大梁城被蒙古军队攻陷。这一年，不久后，又有一名蒙古使者前来找寻三教中的重要人物，其中包括于善庆。当太宗十周年纪念活动上举行选试时，被授予“通玄广德洞真真人”的尊号，并被任命为终南祖庭重阳宫住持及主领陕右教门事务。
接下来的15个月里，对重阳宫进行了一系列扩建工作，同时主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，还参与了会葬王重阳的大典以及主持罗天大醮仪式。此外，由於應巩昌(今甘肃陇西)總帥汪德臣之請赴傳授全真道教義，並教授眾多學生。在元海迷失後稱制三年期間過世，並遺著《洪钟集》等作品，为后世留下丰富的人生轨迹与学术贡献。
