于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子紧密相连。早年投身马丹阳门下，后随刘处玄、王处一寻访丘处机。在大定二十二年，他至终南祖庭拜见李灵阳，并遵嘱往平凉参见崔羊头。之后赴陇山龙门洞，以丘处机为师。大定二十五年，被派往洛阳致书于谭处端，不久谭去世，他再次返回关中，与丘处机共居终南祖庭。
明昌二年，丘处机返山东时嘱他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为道伴。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，并曾前往燕京礼拜王处一。此外，他还参与了泰和三年对“冲虚大师”的封号，以及泰和五年的西行之旅。在天平观的生活中，他接待了毕知常的来信，最终被迫归还关中的使命，更名志道。
在泰和八年金廷对南宋用兵成功后，大批宋俘滞留关陇地区。他收留数百人，使他们在汧、陇、凤翔等地建立了多个道观。正大三年，被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古入侵后，被召北上，在太宗十年被授予“通玄广德洞真真人”号，并担任终南祖庭重阳宫住持及主领陕右教门事。
随后的15年里，于善庆进行了重阳宫的大规模扩建，并主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，还承办了会葬王重阳大典并主持罗天大醮。此外，由于汪德臣之请，他赴陇传授全真道教义直至逝世。在其遗著《洪钟集》中，我们可以窥视他的智慧与学问。
