在魏晋南北朝时期，道教经历了巨大的变革与发展，这一时期的道教造像不仅受到佛教影响，而且在形式上也融合了佛教元素。神像的面容、服饰和手势都带有明显的佛教风格，有些甚至难以区分。然而，道教造像是着装为道袍、戴冠，并且颔下有胡须，与佛教造像形成鲜明对比。
现存最早的道教造像是北魏始光元年（424年）由魏文朗敬造。这是一座大型石碑，上方开辟四个半圆形龛室，每个龛中塑有一个半身雕像，其中包括一个道士和一个佛陀。这些雕塑展现出精湛的手法和丰富的情感表达。
羽人飞仙形象起源于汉代，但高浮彩塑作品相对稀少。在敦煌莫高窟第297窟中，一尊羽人彩塑像展示了这一时期的艺术特点，该像呈现出童子般的面孔，圆润而厚实，被认为是中国古代文化与宗教学说的交汇处，是一件珍贵的艺术遗产。
老子的称号“老君”首次出现于《后汉书·孔融传》，他被奉为最高权威。在这段历史中，最早将老君作为主要对象进行祈祷的是李昙信兄弟，他们在保定二年（562年）敬建了一尊释迦牟尼、太上老君以及诸菩萨共坐的一躯石像。这尊石像是北周时期的一项重要文化遗产，它体现了当时社会对于宗 教信仰深刻追求。
壁画也是这一时代重要的一部分，不仅存在于寺庙和石窟里，还广泛应用于墓室墙壁上。这时候壁画多直接在白粉泥或土红色底部打稿，用红、绿、蓝三色的颜料来勾勒线条，表现树木山川等景色，以图案方式来展现。此外，还有一些墓室中的壁画如河北磁县大冢营村东魏茹茹邻公主墓及甘肃酒泉丁家闸墓，都展现出了不同地区不同时间层面的艺术特色。
文人与道士都是这一时代绘画领域中的杰出人物，他们不仅善绘肖象，也擅长描绘释放人物。一位名叫陆探微的人，他学自顾恺之，在肖象方面尤其突出，同时还能绘制蝉雀马匹房屋楼阁山水花草等多种主题。他用笔周密，“连绵不断”，所以他的作品被誉为“一笔画”。
张僧繇则以疏体法著称，他简练的手法使得他的作品充满神韵。他不使用线条勾勒，而是纯粹地依靠色彩构成，使得他的作品更加生动自然。而曹仲达则以其衣纹细腻闻名，被后世称作“曹衣”，并影响了一批新兴的小说家，如柳贽、何逊等人的文学创作。
